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江冬艳;
南昌大学;
并联机器人; 复合柔性铰链; 广义刚度矩阵; 动力学仿真;
机译:解决电缆驱动并联欠驱动机器人运动学反问题的误差分析及消除方法
机译:通过组件选择提高重型并联机器人刚度的新方法
机译:冗余电缆驱动并联机器人的可控刚度研究
机译:望远镜二次镜筒架中使用的并联机器人刚度分析及优化
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:并联机器人柔性多体动力学仿真分析
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
机译:用于改变串联或并联基础运动机构的刚度的装置,特别是工业机器人和机床的刚度的装置
机译:具有两个链的2自由度并联机器人,具有最大的弯曲刚度
机译:用于改变串联或并联基本可动机构的刚度的方法和装置,特别是工业机器人和机械加工机
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