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目录
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 虚拟现实技术及发展现状
1.3 本文的主要研究内容与结构安排
第2章 无人机虚拟现实仿真系统总体框架设计
2.1 Vega Prime及其开发流程
2.2 无人机虚拟现实仿真系统总体框架设计
2.3 本章小结
第3章 虚拟场景建模
3.1 海浪模拟方法
3.2 无人机、辽宁号航空母舰和岛屿的建模
3.3 本章小结
第4章 无人机虚拟现实仿真系统模块设计
4.1 坐标系统
4.2 数学技术基础
4.3 无人机运动策略设计
4.4 碰撞检测模块设计和碰撞检测算法
4.5 仿真界面设计
4.6 本章小结
第5章 无人机虚拟现实仿真系统实现
5.1 软件架构设计
5.2 无人机虚拟现实仿真系统功能实现
5.3 仿真效果
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 本文总结
6.2 进一步的工作
参考文献
论文发表及参加科研情况说明
致谢
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