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第1章绪论
1.1线性矩阵不等式发展的概述
1.1.1引言
1.1.2线性矩阵不等式发展的历史
1.2统一的控制器设计方法
1.2.1LMI的基础和典型问题
1.2.2控制问题转化为LMI问题
1.2.3比例分析H∞问题
1.2.4全维控制器设计
1.3本文的主要内容
第2章时滞不确定系统的时滞状态反馈控制
2.1引言
2.2系统描述及准备知识
2.3稳定性条件和控制器的设计
2.4仿真结果
2.5结论
第3章时滞不确定系统的H∞控制
3.1引言
3.2线性H∞控制理论的发展概述
3.3系统描述及基本引理
3.4H∞控制器的设计
3.5数值仿真
3.6结论
第4章时滞不确定系统的鲁棒控制
4.1引言
4.2系统描述和准备
4.3状态观测器的设计
4.4结论
第5章依赖时滞的时滞系统的控制器设计
5.1引言
5.2基本引理
5.3不依赖时滞的稳定性分析
5.4依赖时滞的稳定性分析
5.5状态反馈控制器的设计
5.6数值仿真
5.7结论
结论
致谢
参考文献