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【6h】

线性矩阵不等式在控制中的应用

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英文文摘

第1章绪论

1.1线性矩阵不等式发展的概述

1.1.1引言

1.1.2线性矩阵不等式发展的历史

1.2统一的控制器设计方法

1.2.1LMI的基础和典型问题

1.2.2控制问题转化为LMI问题

1.2.3比例分析H∞问题

1.2.4全维控制器设计

1.3本文的主要内容

第2章时滞不确定系统的时滞状态反馈控制

2.1引言

2.2系统描述及准备知识

2.3稳定性条件和控制器的设计

2.4仿真结果

2.5结论

第3章时滞不确定系统的H∞控制

3.1引言

3.2线性H∞控制理论的发展概述

3.3系统描述及基本引理

3.4H∞控制器的设计

3.5数值仿真

3.6结论

第4章时滞不确定系统的鲁棒控制

4.1引言

4.2系统描述和准备

4.3状态观测器的设计

4.4结论

第5章依赖时滞的时滞系统的控制器设计

5.1引言

5.2基本引理

5.3不依赖时滞的稳定性分析

5.4依赖时滞的稳定性分析

5.5状态反馈控制器的设计

5.6数值仿真

5.7结论

结论

致谢

参考文献

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摘要

该论文研究了在控制领域运用线性矩阵不等式的方法,着重研究了时滞不确定系统的控制问题.文中包括以下内容:1.第2章讨论了保证性能控制问题.不确定系统含有多重时滞,通过设计时滞状态反馈控制器,使系统稳定.2.在第3章中论文讨论了H<,∞>控制问题,证明了能保证系统稳定,并且系统的H<,∞>性能指标小于某个给定值的条件定理.3.在第4章中讨论了时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒稳定的问题.给出了使系统在具有一定不确定性的情况下,保持稳定的观测器设计方法.4.在第5章中论文讨论了依赖时滞的稳定性问题,并研究了具有输入时滞的滞后系统的状态反馈控制问题.

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