声明
摘要
图录
第１章 绪论
§1．1 课题的研究背景
§1．2 轨道交通的研究现状
§1．2．1 轨道交通直线驱动电机研究现状
§1．2．2 新型直线电机在轨道交通应用的必要性
§1．3 本文研究的主要内容
第2章 磁通切换型永磁直线电机的基本原理及数学模型
§2．1 引言
§2．2 LFSPM电机的基本结构
§2．3 LFSPM电机的的基本工作原理
§2．3．1 工作原理
§2．3．2 磁通切换型永磁直线电机的静态特性分析
§2．4 LFSPM电机数学模型
§2．5 本章小结
第3章 磁通切换型永磁直线电机的控制策略及Matlab仿真
§3．1 引言
§3．2 磁通切换型永磁直线电机的控制策略
§3．2．1 电流电压极限圆
§3．2．2 id=0控制
§3．2．3 最大推力电流比控制
§3．2．4 恒磁链控制
§3．2．5 满功率因数控制
§3．2．6 弱磁控制
§3．3 磁通切换型永磁直线电机Matlab建模与仿真
§3．3．1 LFSPM电机仿真模型
§3．3．2 电流滞环控制
§3．3．3 SVPWM控制
§3．3．4 弱磁控制
§3．4 本章小结
第4章 磁通切换型永磁直线电机系统的软硬件设计与实现
§4．1 引言
§4．2 磁通切换型永磁直线电机控制系统硬件电路设计
§4．2．1 TMS320F2812介绍
§4．2．2 主电路的设计
§4．2．3 IGBT的选择
§4．2．4 电流采样及保护电路设计
§4．2．5 电机动子的速度与位置检测
§4．2．6 驱动隔离电路设计
§4．3 磁通切换型永磁直线电机控制系统的软件设计
§4．3．1 磁通切换型永磁直线电机主程序流程图
§4．3．2 磁通切换型永磁直线电机电流控制流程图
§4．3．3 磁通切换型永磁直线电机速度控制流程图
§4．4 磁通切换型永磁直线电机定位控制流程图
§4．5 磁通切换型永磁直线电机弱磁控制流程图
§4．6 本章小结
第5章 磁通切换型永磁直线电机驱动系统实验研究
§5．1 引言
§5．2 实验系统的搭建
§5．3 速度开环控制
§5．4 速度闭环控制
§5．4．1 电机起动时的速度响应
§5．4．2 电机突加负载时的速度响应
§5．4．3 给定速度改变时电机的响应
§5．5 定位实验
§5．6 弱磁实验
§5．7 本章小结
第6章 总结与展望
§6．1 全文总结
§6．2 课题展望
参考文献
攻读硕士期间发表论文情况
致谢
