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第一章 绪论
1.1 课题的背景
1.2 工业以太网发展现状和前景
1.2.1 工业以太网发展现状
1.2.1 工业以太网发展前景
1.3 嵌入式系统概述
1.3.1 嵌入式微处理器
1.3.2 嵌入式操作系统
1.4 嵌入式数字控制系统
1.5 课题研究目的和意义
1.6 课题的主要研究内容
第二章 系统整体设计
2.1 嵌入式系统整体设计思想
2.2 嵌入式系统硬件体系结构
2.2.1 嵌入式系统微处理器选择
2.2.2 嵌入式系统硬件平台结构
2.3 嵌入式系统软件体系结构
2.3.1 嵌入式系统软件平台选择
2.3.2 嵌入式系统软件平台结构
2.4 监控软件通信模式选择
2.5 本章小结
第三章 嵌入式系统硬件设计
3.1 LPC2368简介
3.1.1 LPC2368总线结构
3.1.2 LPC2368存储系统
3.1.3 片上和外围接口资源
3.2 通信电路设计
3.2.1 以太网接口电路设计
3.2.2 串行通信接口电路设计
3.2 控制电路设计
3.3.1 直流电机控制电路
3.3.2 步进电机控制电路
3.3.3 电阻炉控制电路
3.4 本章小结
第四章 嵌入式实时操作系统平台构建
4.1 嵌入式实时操作系统简介
4.2 μC/OS-II的移植
4.2.1 μC/OS-II移植准备工作
4.2.1 μC/OS-II移植过程
4.3 本章小结
第五章 嵌入式TCP/IP协议栈的实现
5.1 嵌入式TCP/IP协议栈
5.1.1 TCP-IP协议栈简介
5.1.2 μC/TCP-IP协议栈体系结构
5.1.3μC/TCP-IP内部任务模式和优先级
5.1.4 μC/TCP-IP协议栈内数据收发流程
5.1.5μC/TCP-IP客户机-服务器应用程序模式
5.2 NIC驱动程序
5.2.1 片上NIC硬件原理
5.2.2 NIC驱动程序设计
5.3 网络链接测试
5.4 本章小结
第六章 μC/OS-II应用程序和远程监控程序设计
6.1 μC/OS-II应用程序设计思想
6.2 通信任务程序设计
6.3 直流电机控制程序设计
6.4 步进电机控制程序设计
6.5 电阻炉控制程序设计
6.5 远程监控程序设计
6.6 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 进一步研究方向
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表的论文