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摘 要
目 录
第1章 绪 论
1.1 选题背景与意义
1.2 国内外研究动态
1.2.1 球铰疲劳破坏研究现状
1.2.2 疲劳试验装置研究现状
1.3 研究目标
1.4 研究内容
第2章 牵引杆球铰疲劳试验基础
2.1 疲劳破坏的特征及过程
2.1.1 疲劳破坏过程
2.1.2 疲劳破坏的特征
2.2 疲劳累积损伤理论
2.3 牵引杆球铰的工况及疲劳破坏
2.3.1 牵引杆球铰疲劳破坏的影响因素
2.3.2 牵引杆球铰的工况及产品参数
2.4 疲劳实验装置设计参数
2.5 本章小结
第3章疲劳试验装置的设计
3.1 疲劳试验装置的整体设计
3.2 扭转加载机构设计
3.2.1 扭转加载机构原理分析
3.2.2 扭矩加载结构设计
3.3 偏转加载机构设计
3.4 扭转角与偏转角的预压及匹配关系
3.4.1 扭矩角与偏转角预压的原理分析
3.4.2 扭矩角与偏转角预压的设计计算
3.4.3 扭矩角与偏转角的匹配关系
3.5 径向加载机构的设计
3.5.1 径向加载装置的原理分析
3.5.2 径向加载机构的受力分析
3.5.3 球铰安装夹具的设计
3.6 扭转载荷和偏转载荷的测量
3.6.1 扭矩载荷的测量
3.6.2 偏转载荷的测量
3.7 本章小结
第4章 疲劳试验装置的建模与仿真
4.1 虚拟样机的建模
4.2 虚拟样机的运动仿真
4.2.1 定义连杆
4.2.2 添加运动副和驱动
4.2.3 解算方案与后处理
4.3 疲劳试验装置的有限元仿真
4.3.1 有限元模型的简化处理与材料的添加
4.3.2 有限元模型网格的划分
4.3.3 定义约束和边界条件
4.3.4 后处理与结果分析
4.4 疲劳试验装置的疲劳仿真
4.4.1 导入有限元分析结果
4.4.2 调用五框图模块
4.4.3 仿真结果
4.5 本章小结
第5章 疲劳试验装置的研制及试验分析
5.1 牵引杆球铰三向疲劳试验装置的试制
5.2 牵引杆球铰的静刚度实验
5.2.1 牵引杆球铰静刚度实验方案
5.2.2 实验要求及设备
5.2.3 牵引杆球铰静刚度实验过程及结果
5.3 牵引杆球铰的疲劳实验
5.3.1 牵引杆球铰的装夹
5.3.2 牵引杆球铰三向疲劳试验结果
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
致 谢
附录A 攻读硕士学位期间取得的学术成果
附录B 攻读硕士学位期间所获奖项
