手表零件生产线料仓运行控制软件开发

摘要

随着工业机器人技术日趋成熟，工业机器人自动化生产线在我国制造业加工车间上的应用越来越广泛。企业配备自动化生产线，能够有效解决当前面临的人工成本高、生产效率低以及产品一致性差等问题。在自动化生产线中，生产管理和控制系统是加工过程自动化的重要保障。
　　本文针对实际手表零件生产线的整体结构背景，介绍生产线中各机械手和物料存储设备的结构和动作逻辑，提出料仓运行控制软件的整体连接结构及关键技术。然后，在手表零件生产线结构和功能需求的基础之上，设计料仓运行控制软件的整体分层结构。并在料仓运行控制软件关键模块实现过程中，采用MFC开发人机交互界面模块，基于Modbus协议开发通信模块，以及基于文件管理开发操作日志模块等。
　　此外，本文通过设计合适的任务请求管理方法和正确合理的任务请求动作执行流程，实现料仓运行控制软件的核心功能模块——上下料调度模块。分析比较各基本任务请求管理方法，针对手表零件生产线的实际特点，选择和改进先来先服务的管理方法，并增加预估功能来优化这种管理方法。研究分析任务请求的具体执行过程，基于顺序调度方法，设计任务请求执行过程中各机械手的动作调度顺序及流程。结合分析设计结果，采用多线程编程技术开发调度模块，实现物料自动输送过程的安全有序。
　　手表零件加工车间的实际运用结果表明，该料仓运行控制软件能够正确合理的管理控制物料的输送过程；能够合理规划多任务请求的并行处理流程；也拥有简单清晰的生产信息设置界面，能够方便用户操作。

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1绪论

1.1课题来源

1.2研究背景及意义

1.3国内外研究现状及发展趋势

1.4本文主要工作内容

2手表零件生产线整体结构与功能

2.1手表零件生产线整体构成

2.2手表零件生产线控制结构

2.3料仓运行控制软件关键技术

2.3本章小结

3料仓运行控制软件结构及关键模块实现

3.1料仓运行控制软件总体设计

3.2料仓运行控制软件关键模块实现

3.3本章小结

4料仓运行控制软件管理和调度功能实现

4.1任务请求管理方法

4.2任务请求执行动作调度

4.3调度模块多线程实现

4.4本章小结

5料仓运行控制软件验证与应用

5.1料仓运行控制软件应用平台

5.2料仓运行控制软件功能验证

5.3本章小结

6总结与展望

6.1全文总结

6.2展望

致谢

参考文献

附录