声明
1 绪论
1.1 课题来源与意义
1.1.1 课题来源
1.1.2 课题目的与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 海床式静力触探探杆驱动技术研究现状
1.2.2 海水静水压力能驱动技术研究现状
1.3 主要研究内容
2 压力能驱动系统总体方案研究
2.1 驱动系统总体方案
2.2 液压驱动子系统工作原理
2.3 本章小结
3 压力能驱动系统建模与仿真分析
3.1 液压子系统建模
3.2机械子系统建模
3.3驱动系统的速度控制器建模
3.4稳定性分析
3.5 速度误差分析
3.6系统的阻尼系数和固有频率
3.7仿真与结果分析
3.8本章小结
4. 试验系统搭建及试验研究
4.1试验系统搭建
4.1.1试验系统原理图
4.1.2液压试验台的选型
4.2试验台控制系统设计
4.2.1下位机控制软件系统开发
4.2.2 上位机软件系统开发
4.3 试验结果分析
4.3.1第一种工况
4.3.2 第二种工况
4.3.3 第三种工况
4.4章末小结
5 总结与展望
5.1总结
5.2展望
致谢
参考文献
