声明
第1章 绪 论
1.1 本课题的研究目的和理论意义
1.1.1课题来源
1.1.2研究目的及意义
1.2基于传感器网络的分布式滤波研究现状
1.2.1一般分布式滤波研究现状
1.2.2弹性分布式滤波研究现状
1.2.3 事件触发分布式滤波研究现状
1.3 带有不完全测量信息的分布式滤波研究现状
1.3.1 测量丢失
1.3.2 连续数据包丢失
1.3.3 随机传感器延迟
1.4带有不确定外部扰动的分布式方差约束滤波研究现状
1.4.1 随机发生非线性
1.4.2随机发生不确定性
1.4.3弹性或非脆弱性
1.5 主要内容
第2章 具有测量丢失的离散随机系统的鲁棒分布式滤波
2.1 具有随机发生非线性的离散随机系统描述和滤波器设计
2.2分布式方差约束滤波算法
2.3滤波误差协方差的上界的有界性分析
2.4数值仿真
2.5本章小结
第3章具有连续数据包丢失的离散随机系统的事件触发弹性分布式滤波
3.1 具有连续数据包丢失的离散随机系统描述和滤波器设计
3.2事件触发弹性分布式滤波算法
3.3滤波误差协方差的上界的有界性分析
3.4数值仿真
3.5本章小结
第4章 具有概率传感器延迟的离散随机系统的鲁棒弹性分布式滤波
4.1 具有概率传感器延迟的离散随机系统描述和滤波器设计
4.2鲁棒弹性分布式滤波算法
4.3滤波误差协方差的上界的有界性分析
4.4数值仿真
4.5本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
