传感器网络多目标协同跟踪技术的研究
RESEARCH ON SENSOR NETWORK COLLABORATIVE TRACKING TECHNIQUE FOR MULTIPLE TARGETS
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究进展与现状
1.3 本文主要研究内容与创新点
第2章 传感器网络协同跟踪技术的基本理论
2.1 引言
2.2 多智能体理论简介
2.3 基于动态联盟的协同方法
2.4 基于移动动态联盟的协同多目标跟踪
2.5 本章小结
第3章 多目标跟踪时的多移动动态联盟形成
3.1 引言
3.2 多目标跟踪任务分配方案
3.3 合作博弈理论简介
3.4 传感器节点选择指标
3.5 移动动态联盟形成问题的描述
3.6 基于合作博弈的移动动态联盟形成算法
3.7 仿真实验
3.8 本章小结
第4章 分布式融合算法
4.1 引言
4.2 基于平均一致的分布式融合算法
4.3 平均一致算法的改进
4.4 仿真实验
4.5 本章小结
第5章 分布式融合结构
5.1 引言
5.2 Gossip平均一致算法
5.3 传送概率矩阵的分布式优化
5.4 仿真实验
5.5 本章小结
第6章 移动动态联盟的交接
6.1 引言
6.2 预测机制
6.3 修复机制
6.4 仿真实验
6.5 本章小结
第7章 传感器网络环境下的协同跟踪
7.1 引言
7.2 基于移动动态联盟的多目标协同跟踪
7.3 仿真实验
7.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
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致 谢
哈尔滨工业大学;