挠性卫星姿态机动变结构神经网络控制 方法研究
SLIDING MODE AND NEURO NETWORKS CONTROL OF FLEXIBLE SATELLITE ATTITUDE MANEUVERING
摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1课题来源
1.2课题背景
1.3国内外的研究现状
1.3.1姿态控制系统
1.3.2卫星姿态机动控制律国内外研究现状
1.3.3小脑神经网络(CMAC)研究现状
1.4本文的主要研究内容
第2章 挠性卫星数学模型及神经网络介绍
2.1 引言
2.2 挠性卫星姿态数学模型
2.2.1 模型建立
2.2.2 模型不确定性分析
2.3 神经网络简介
2.3.1 神经网络的基本特征
2.3.2 神经网络学习规则
2.4 本章小结
第3章 挠性卫星姿态机动滑模变结构控制方法研究
3.1 引言
3.2 PD控制器
3.3 滑模变结构控制
3.3.1 变结构基本原理及性质
3.3.2 变结构的设计方法
3.3.3 准滑模控制
3.3.4 挠性卫星姿态机动准滑模控制
3.4 仿真分析
3.4.1 挠性卫星姿态机动PD控制仿真
3.4.2 挠性卫星姿态机动准滑模变结构控制仿真
3.5 本章小结
第4章 挠性卫星姿态机动变结构神经网络控制方法研究
4.1 引言
4.2 挠性卫星姿态机动变结构神经网络控制方法设计
4.2.1 算法设计
4.2.2 稳定性分析
4.3 RBF神经网络
4.3.1 基本结构
4.3.2 学习算法
4.4 传统小脑神经网络
4.4.1 基本结构
4.4.2 学习算法及收敛性证明
4.5 仿真分析
4.5.1 挠性卫星姿态机动变结构RBF神经网络控制仿真
4.5.2 挠性卫星姿态机动变结构传统的小脑神经网络控制仿真
4.6 本章小结
第5章 挠性卫星姿态机动变结构高斯基函数CMAC及改进算法研究
5.1 引言
5.2 高斯基函数小脑神经网络
5.3 高斯基函数小脑神经网络的快速算法
5.4 自组织小脑神经网络算法
5.5 仿真分析
5.5.1 挠性卫星姿态机动变结构高斯基函数CMAC仿真
5.5.2 挠性卫星姿态机动变结构高斯基函数CMAC快速算法仿真
5.5.3 挠性卫星姿态机动变结构自组织CMAC仿真
5.6 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢
个人简历