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目录
第1章 绪 论
1.1课题背景及研究的目的和意义
1.2火星探测及着陆过程
1.3火星探测器动力下降段制导律研究现状
1.4本文的主要研究内容及章节安排
第2章 探测器运动方程及障碍回避制导
2.1引言
2.2探测器运动方程及物理约束
2.3二次多项式障碍回避制导律设计
2.4障碍回避最优制导律设计
2.5本章小结
第3章 燃料最优精确着陆轨迹优化及跟踪制导
3.1引言
3.2动力下降段燃料最优着陆轨迹优化
3.3燃料最优轨迹跟踪制导律设计
3.4本章小结
第4章 基于路径点优化的最优反馈制导
4.1引言
4.2基于ZEM/ZEV的广义最优制导律
4.3基于路径点优化的准燃料最优着陆制导
4.4数值仿真结果及分析
4.5本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
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致谢