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基于终端滑模的航天器交会相对位置和姿态控制研究
TERMINAL SLIDING MODE BASED RELATIVE POSITION AND ATTITUDE CONTROL FOR SPACECRAFT RENDEZVOUS
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.2.1 航天器交会研究现状
1.2.2 位置控制研究现状
1.2.3 姿态控制研究现状
1.2.4 基于终端滑模的航天器控制研究现状
1.3 主要研究内容与结构安排
第2章 航天器相对运动模型与预备知识
2.1 引言
2.2 常用坐标系定义
2.3 航天器相对位置与相对姿态运动建模
2.3.1 相对位置运动建模
2.3.2 相对姿态运动建模
2.4 相关定义及引理
2.5 本章小结
3.2 基于终端滑模的相对位置控制方案设计
3.2.1 控制算法设计
3.2.2 仿真分析
3.3 基于固定时间终端滑模的相对位置控制方案设计
3.3.1 控制算法设计
3.3.2 仿真分析
3.4 考虑避碰的航天器交会位置跟踪控制方案设计
3.4.1 人工势函数基本理论
3.4.2 控制算法设计
3.4.3 仿真分析
3.5 本章小结
第4章 航天器交会姿态跟踪控制
4.1 引言
4.2 基于固定时间终端滑模的姿态跟踪控制方案设计
4.2.1 控制算法设计
4.2.2 仿真分析
4.3 考虑执行机构故障的自适应终端滑模姿态跟踪控制方案设计
4.3.1 带有故障的航天器相对姿态运动模型
4.3.2 控制算法设计
4.3.3 仿真分析
4.4 考虑抗退绕的自适应积分终端滑模姿态跟踪控制方案设计
4.4.1 控制算法设计
4.4.2 仿真分析
4.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致 谢
