舔块成型自动生产线装置设计与分析

摘要

舔块饲料能给牛羊提供必备矿物元素和维生素，增加牛羊的生长速度，具有很好的经济效益。但是舔块生产一直是手工加设备辅助，不论生产效率和产品质量都存在很大的不足和缺陷。本文针对舔块成型制造方面的不足，研究并设计一套舔块成型全自动生产线装置。
　　论文对舔块成型及其关键压力机设备国内外发展现状进行了分析，结合实际的生产情况与课题要求，首先对舔块成型自动生产线装置进行了总体方案设计。
　　根据舔块成型自动生产的要求，先对送取料机构的机械手进行了详细的结构设计，包括其液压控制系统的设计和计算。然后对舔块成型液压伺服压力机主体进行了结构设计和液压系统的设计和验算，并利用Matlab的Simulink模块对伺服压力机的液压系统进行了仿真分析。
　　在机械和液压结构的基础上，根据舔块成型自动生产线的时间节拍和压力要求，进行了PLC控制系统的设计。
　　最后根据舔块自动生产线的空间布局要求与运动的整体协调性要求，利用 Matlab与Adams联合仿真，对舔块成型自动生产线整体进行了详细的仿真分析。利用联合仿真对之前的设计进行了校验，验证了整个系统的可行性，仿真数据对实际设备的研制与作业有很好的指导意义。

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第1章 绪论

1.1本课题研究目的意义

1.2舔块饲料发展及应用前景

1.3液压压力机发展现状

1.4饲料自动生产线发展现状

1.5本课题研究内容

第2章 舔块成型自动生产线总体方案设计

2.1 引言

2.2舔块成型设备总体方案构架图

2.3舔块伺服压力机压制系统参数确定

2.4舔块成型自动输送料系统总体方案

2.5舔块成型自动取料系统总体方案

2.6本章小结

第3章 舔块成型装置关键部件计算

3.1引言

3.2送料机械手液压缸计算

3.3取料机械手夹紧装置液压缸计算

3.4取料机械手升降机构液压缸计算

3.5取料机械手伸缩机构液压缸计算

3.6本章小结

第4章 液压伺服控制研究与仿真分析

4.1引言

4.2液压传动系统参数设计

4.3液压缸确定

4.4液压系统的拟定

4.5伺服控制分析与仿真

4.6本章小结

第5章 伺服压力机控制系统设计

5.1引言

5.2电气控制电路设计

5.3压力机可编程控制器系统的设计

5.4 本章小结

第6章 舔块成型装置压制过程建模与仿真分析

6.1引言

6.2舔块成型设备虚拟样机建立

6.3模拟压填料过程Matlab与Adams联合动力学分析

6.4取料过程联合动力学分析

6.5本章小结

结论

参考文献

致谢