声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景
1.2 轮毂加工的现状
1.3 五轴机床的研究现状
1.4 课题的研究意义及主要研究内容
第2章 机床机构的构型综合
2.1 引言
2.2 基于加工特性和构型原则的构型选取
2.3基于约束螺旋综合法的构型选取
2.4 R(2-UPR/2-UPS)机床的构型分析
2.5 本章小结
第3章 R(2-UPR/2-UPS)混联机构结构设计和运动学分析
3.1 引言
3.2 R(2-UPR/2-UPS)混联机床的结构设计
3.3 2-UPR/2-UPS机构运动学分析
3.4 R(2-UPR/2-UPS)混联机床的运动学分析
3.5 本章小结
第4章 R(2-UPR/2-UPS)混联机床的工作空间及分析
4.1 引言
4.2 R(2-UPR/2-UPS)混联机床的工作空间建模
4.3 R(2-UPR/2-UPS)混联机床工作空间体积计算及分析
4.4 工作空间内的工件布置
4.5 本章小结
第5章 基于一阶影响系数的特性分析和机构动力学仿真
5.1 引言
5.2 R(2-UPR/2-UPS)机床的静力学分析
5.3 2-UPR/2-UPS机构的灵活度分析
5.4 2-UPR/2-UPS机构的方向刚度分析
5.5 R(2-UPR/2-UPS)机床动力学仿真
5.6 本章小结
结论
参考文献
致谢