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第一章 绪论
第二章 行车路面通过性研究
第三章 路面图像信息的采集
第四章 路面图像信息的处理
第五章 路面图像信息的模式识别
第六章 结论与展望
参考文献
附录
致谢
攻读学位期间所取得的相关科研成果
余建明;
河北工业大学;
自主车; 地面;
机译:明渠现水研究的水力模型参数辨识方法
机译:Biz:合作技术:自主/示范:沃尔沃公共汽车与Keolis合作,展示自主公交车操作
机译:ZF公交车驱动技术:自动变速箱ZF-Ecomat公交车驱动技术
机译:第13届年度智能地面车竞赛的自主地面车辆软件设计
机译:ODU自主地面车辆的辨识与最优线性跟踪控制
机译:用于监控应用的自动地面车辆的局部路径规划技术的比较:Ypacarai湖案例研究
机译:自主自动导引车的连续时间鲁棒有限沉降控制研究
机译:铰接式无人地面车辆(UGV)受到免费半自动和自主移动行为的控制。
机译:自动储存和检索系统,包括自主引导型自主输送车,自主导向型自主输送车,以及自动储存和检索系统的方法
机译:基于自主移动技术的自动导引车系统及其控制方法
机译:现收现付车
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