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第一章 绪论
1.1. 概述
1.2. 普通数码相机的特点
1.3. 立体影像匹配技术研究现状
1.3.1. 匹配基元的选取
1.3.2. 影像之间的几何、物理模型
1.3.3. 匹配测度
1.3.4. 匹配策略
1.4. 本文的工作
1.5. 本章小结
第二章 影像点特征提取
2.1. 影像特征提取概述
2.2. 影像点特征提取算法
2.2.1 SUSAN算子
2.2.2 F(o)rstner算子
2.2.3 Harris算子
2.3. 特征点提取结果分析
2.4. 本章小结
第三章 地面立体影像匹配方法
3.1.匹配测度
3.1.1 归一化互相关系数(NCC)
3.1.2 梯度向量的距离
3.2.约束条件
3.2.1 仿射变换约束
3.2.2 核线几何约束
3.2.3 唯一性约束
3.3.匹配策略
3.3.1 匹配流程
3.3.2 粗匹配
3.3.3 精匹配
3.4.本章小结
第四章 地面立体影像匹配实验与分析
4.1. 地面立体影像匹配应用实验
4.2. 与其他方法的对比分析
4.3. 本章小结
第五章 立体影像匹配技术应用
5.1. DSM的自动生成
5.1.1 相对定向及模型坐标计算
5.1.2 稀疏DSM的自动生成
5.1.3 密集DSM的自动生成
5.2. 影像拼接
5.3. 立体显示
5.4. 本章小结
第六章 结论与展望
6.1. 主要结论
6.2. 展望
致谢
攻读硕士研究生期间发表的论文及参加的项目
参考文献