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声明
第一章 绪论
1.1研究背景
1.2研究现状
1.2.1三维激光扫描技术的发展现状
1.2.2三维激光扫描的数据建模研究现状
1.3本文研究的主要内容
第二章 点云模型与CAD模型
2.1点云模型
2.1.1点云数据格式的简介
2.1.2点云数据处理的关键技术
2.1.3点云数据的读取
2.2 CAD模型
2.2.1 IGES格式的图形交换标准
2.2.2 IGES图形文件的读取
2.3本章小结
第三章 点云模型与CAD模型匹配的研究
3.1点云数据的配准方法
3.1.1 ICP配准算法及其改进算法
3.1.2特征配准算法
3.2点云数据与CAD模型配准
3.2.1基于CAD模型的目标点云的生成
3.2.2目标点云与扫描点云的初步配准
3.2.3目标点云与扫描点云的精确配准
3.3本章小结
第四章 实验系统设计和实现
4.1总体设计
4.2 OpenGL三维显示技术
4.2.1 OpenGL简介
4.2.2 Visual Studio 2005下配置OpenGL环境
4.2.3本文涉及的主要OpenGL技术
4.3实验系统实现关键技术
4.3.1实验数据结构设计
4.3.2交互式的三维显示
4.3.3实验数据的初步配准和精确配准
4.4本章小结
第五章 总结与展望
5.1总结
5.2研究展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和科研情况
致谢
北京建筑工程学院;