第一章 绪论
1.1 课题来源及背景
1.2 研究意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 机器视觉技术应用现状
1.3.2 视觉定位方法研究现状
1.4 本文研究的主要内容
第二章 机器视觉扬声器PCB贴装方案设计
2.1 贴装对象及需求分析
2.2 贴装方案的设计
2.3 视觉设备的参数设计
2.4 视觉设备的选型
2.4.1 光源与照明
2.4.2 工业相机及镜头
2.4.3 偏振滤镜和偏振片
2.5 实验平台的搭建及坐标定义
2.6 本章小结
第三章 基于图像特征提取的定位方法的研究
3.1 图像预处理
3.2 基于边缘特征匹配的定位方法
3.2.1 边缘特征的提取
3.2.2 边缘模板的匹配
3.2.3 边缘匹配的加速
3.2.4 实验结果及问题分析
3.3 基于形态学特征的定位方法
3.3.1 图像分割
3.3.2 二值图像形态学
3.3.3 实验结果及问题分析
3.4 本章小结
第四章 基于深度学习的定位方法的研究
4.1 数据集的定义及获取
4.1.1 数据集的相关定义
4.1.2 数据集的采集及标注
4.1.3 盆架图像的数值预处理
4.2 网络模型
4.2.1 网络结构概述
4.2.2 网络参数设计
4.2.3 损失函数
4.2.4 模型训练
4.3 实验结果及分析
4.4 本章小结
第五章 视觉定位软件系统的实现
5.1 视觉系统功能分析
5.2 视觉系统模块的实现
5.3 视觉系统的应用
5.4 本章小结
总结与展望
全文总结
工作展望
参考文献
作者在攻读硕士学位期间的科研成果
声明
致谢
