第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2主轴控制技术国内外研究现状及发展趋势
1.3本文主要研究内容
第二章 异步电机矢量控制基本原理
2.1异步电机的三相数学模型
2.2 坐标变换基本原理
2.2异步电机在两相静止坐标系中的数学模型
2.3异步电机在两相旋转坐标系中的数学模型
2.4基于转子磁场定向的矢量控制基本原理
2.5 转子磁链计算
2.6空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理
2.7本章小结
第三章 传统电压闭环弱磁方法及分析
3.1几种常用的弱磁控制方法
3)查表法
4) 基于模型的方法
3.2异步电机弱磁控制的理论分析
3.1.1异步电机高速运行时的约束条件
3.1.2 异步电机全频段运行区域划分
3.1.3 异步电机全频段运行理想电压电流轨迹
3.3传统电压闭环弱磁控制基本原理
3.4传统电压闭环弱磁控制方法存在的问题
3.4.1 直流母线电压利用率不足
3.4.2 过渡区系统动态性能下降
3.5本章小结
第四章 改进的基于电压闭环的弱磁控制方法
4.1 参考电压可调的弱磁控制方法
4.1.1 参考电压可调的弱磁控制原理
4.1.2 最大转矩提升与转矩脉动分析
4.2 引入自锁限位模块改善过渡段系统动态响应性能
4.2.1 过渡段自锁限位模块的工作原理分析
4.2.2 自锁限位模块的设计
4.3 仿真结果及分析
4.4 本章小结
第五章 系统实验与结果分析
5.1 实验平台构成
5.2 系统软硬件介绍
5.3 实验结果及分析
5.3.2 参考电压可调的弱磁控制实验
5.3.3 引入自锁限位模块改善过渡段动态性能的实验
5.4本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
声明
致谢
广东工业大学;
