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基于GPS技术的摊铺机实时定位及监控技术研究

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摘要

第一章绪论

1.2.1国内外GPS定位技术应用现状

1.2.2国内外摊铺机实时监控技术研究现状

1.3本文的主要研究内容

第二章GPS系统基本原理

2.1.2 GPS系统的应用特征

2.2 GPS坐标系统及坐标转换方式

2.2.1常用坐标系

2.2.2常用的投影方式

2.3 GPS系统的定位原理

2.3.1 GPS相对定位

2.3.2 GPS绝对定位

2.4 GPS定位误差

2.4.2消除误差影响的方法和措施

2.5本章小结

第三章摊铺机摊铺技术及施工工艺

3.2沥青混合料摊铺机摊铺技术分析

3.2.3摊铺机作业参数的确定

3.2.4摊铺机作业技术控制

3.3摊铺机的工作原理与施工工艺

3.3.2摊铺机施工工艺

3.3.3沥青混合料施工机械的选型与配套

3.4摊铺质量影响因素与改进措施

3.4.2提高摊铺质量的主要措施

3.5本章小结

第四章摊铺机摊铺轨迹及测速算法研究

4.1 GPS数据的采集和解析

4.2摊铺机施工平面坐标系的建立

4.2.3西安80平面坐标系的建立

4.2.4摊铺机施工平面坐标系的建立

4.3摊铺机摊铺轨迹的实时定位

4.3.1摊铺机行驶轨迹纵向定位算法

4.3.2摊铺机行驶轨迹横向定位算法

4.3.3摊铺机摊铺轨迹的实时显示和绘制

4.4摊铺机摊铺速度的测算

4.4.2测速算法试验

4.4.3误差分析

4.5摊铺机摊铺温度的实时显示

4.5.2温度信号的实时采集显示

4.6本章小结

第五章基于GPS技术的摊铺机摊铺实时定位及监控系统

5.1.3设计步骤

5.2基于LabVIEW的虚拟仪器监控系统

5.2.2数据格式和接口协议

5.2.3前面板设计

5.2.4摊铺机摊铺实时定位及监控程序框图的设计与构建

5.3监控系统操作步骤

5.3.3系统检测

5.3.4数据采集及存储

5.4.2测试过程

5.4.3测试结果及分析

5.5本章小结

第六章结论与展望

6.2主要创新点

6.3展望

致谢

参考文献

攻读学位期间发表的论文和取得的学术成果

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