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目录
1 绪 论
1.1 本课题研究的背景及意义
1.2 跨座式单轨交通及其装备的发展现状
1.3 液压同步控制技术的研究现状
1.4 课题的研究目的和内容
1.5 本章小结
2 升降平台液压同步系统设计
2.1 转向架分离装置总体介绍
2.2 升降机构液压系统设计
2.3 本章小结
3 升降平台液压同步系统建模与分析
3.1 阀控非对称缸数学模型的推导及建立
3.2 高频响比例阀的建模
3.3 液压同步系统建模及分析
3.4 各环节参数的确定及传递函数的计算
3.5 本章小结
4 液压同步系统动静态特性分析
4.1 系统的稳定性分析
4.2 系统瞬态响应分析
4.3 系统稳态误差分析
4.5 本章小结
5 液压同步系统的PID校正及其仿真
5.1 PID控制理论基础
5.2 单套阀控缸系统的校正仿真
5.3 液压同步系统的仿真
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录