吊杯式移栽机的优化设计方法与试验研究

摘要

该文在吊杯运动轨迹特征参数λ大于1的条件下,第一次完整地建立了吊杯式移栽机基本参数间的相互关系,并在苗体运动分析的基础上,建立了以苗体栽植倾角β=90°为目标的优化设计数学模型.通过模拟计算给出了栽植株距、吊杯数量、栽植频率、投苗角度及苗体高度等主要参数与苗体栽植倾角的关系.从而提出了吊杯式移栽机的优化设计方法.在优化设计计算的基础上,作者设计了一种单铰接吊杯式移栽机,并对计算机模拟计算及优化设计计算的结果进行了验证试验,试验结果与模拟计算结果吻合,表明该文首次提出的吊杯式移栽机优化设计方法是正确的.

目录

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符号一览表

1.前言

1.1研究背景

1.2吊杯式移栽机的发展现状

1.3本课题研究目的

2.吊杯式移栽机各基本参数间的内在关系

2.1吊杯式移栽机的结构与工作原理

2.2关于零速投苗问题

2.3吊杯式移栽机的基本参数及其内在关系

2.4小结

3.吊杯式移栽机的优化设计

3.1苗体的运动分析

3.2优化设计的数学模型

3.3计算方法

3.4苗体倾角与设计变量之间的关系

3.5优化设计的模拟计算

3.6小结

4.试验研究

4.1试验装置及试验条件

4.2试验结果及分析

4.3小结

5.结论

参考文献

附录：优化程序结构框图

致谢

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