电动活套计算机控制系统在热轧带钢的应用研究

摘要

在热轧带钢生产中，影响成品带钢纵向宽差的最重要的因素就是张力，张力控制效果的好坏直接影响成品的宽度指标。而活套高度控制和张力控制是相互耦合的，因此，活套的高度和张力控制是热轧带钢控制系统中最重要的环节，是保证生产出高精度的带钢产品的根本。现代带钢热连轧机把轧钢生产推到了新的阶段，实现了升速轧制新工艺。其中一个关键的问题就是在升速连轧的条件下，实现了恒定的微张力轧制。可以说，带钢产品几何尺寸公差的好坏，就在于能否实现高精度的活套高度和张力控制。这样就更需要不断丰富和完善活套控制理论以及进一步提高现场应用水平，以适应产品市场的需求。 本文针对活套控制系统的特点，主要阐述了以下内容： (1)活套高度控制系统套量与活套角度关系数学模型的计算推导，活套高度闭环调节系统分析及其PI算法。 (2)活套张力的自动控制原理以及活套控制所需力矩计算数学模型。 (3)“软接触”定位控制、落套时小套量控制功能、模拟轧钢功能以及计算机系统自学习功能的开发应用。 (4)承钢热带活套控制系统的设计与实现。 本课题在研究活套高度、张力控制系统的基础上，开发了“软接触”定位控制、落套时小套量控制功能、模拟轧钢功能以及计算机系统自学习功能。为解决类似问题提供了一个方便易用的方法，具有较高的现场应用价值。

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第1章绪论

1.1课题来源及研制意义

1.2带钢热连轧活套装置及其控制技术的发展

1.3本课题拟开展的主要研究工作

第2章活套高度控制系统的研究

2.1活套高度控制系统的工作原理

2.2活套套量计算的数学模型

2.3活套角度检测及活套的工作制度

2.4活套高度控制系统分析及其PI算法

2.5活套高度控制系统实际应用结果

2.6本章小结

第3章活套张力控制系统的研究

3.1活套张力控制系统的工作原理

3.2活套控制所需力矩计算数学模型

3.3活套控制力矩计算近似处理方法

3.4活套张力控制系统实际应用结果

3.5本章小结

第4章活套软接触等控制功能的研究

4.1活套与带钢的软接触功能

4.2小套量控制功能

4.3模拟轧钢功能

4.4自学习功能

4.5本章小结

第5章承钢热带活套控制系统的设计与实现

5.1承钢热轧带钢生产工艺状况

5.2活套装置布置及其工艺状况

5.3活套计算机控制系统设计

5.4本章小结

第6章结论与建议

参考文献

致谢

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