基于DeviceNet的从站通讯接口设计

摘要

DeviceNet是一种基于CAN技术的低成本、高性能的现场总线网络。它的物理层和数据链路层遵循CAN2.0协议，数据链路层协议通过CAN控制器芯片实现。DeviceNet定义了一套开放的功能很强的应用层协议，以对象模型表示节点，每一个对象以类一实例一属性的形式来表示。DeviceNet指定了一套预定义的主/从连接组的标识符，简化了I/O和显性这两类报文的传送。I/O报文用于实时性很高和面向控制的数据传送。显性报文用于设备间配置、诊断报文的传送。 本文在对基于DeviceNet设备的研究现状和发展趋势的分析基础上，介绍了现场总线和CAN总线的基本内容，说明了基于CAN总线的DeviceNet网络的概念、性能特点，着重分析了DeviceNet与CAN在通信模型、拓扑结构和差错控制方面的异同点，概括总结了其不同于CAN的功能强大的应用层协议的主要内容。根据DeviceNet协议规范，设计出了基于DeviceNet的通用智能接口卡。其主要内容有：硬件电路设计、对象建模、数据链路层的软件实现、对象模型中各个对象的定义、初始化，以及应用层的协议的实现。所有对象用标准C编程，并符合DeviceNet协议规范。经过实际调试运行，实现了现场智能设备与DeviceNet网络的连接和基本的通信功能。

目录

文摘

英文文摘

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第一章绪论

第二章DeviceNet简介

第三章系统整体设计

第四章Devicenet接口的硬件系统设计

第五章DeviceNet接口的软件设计

第六章Devicenet协议测试

第七章总结与展望

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作

参考文献

附录一：系统硬件原理图

附录二：接口卡照片