ABS控制系统开发平台中的建模、仿真和测试

摘要

随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车的安全问题被提到一个前所未有的高度。汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking Systcm，简称 ABS)是一种主动安全装置，它能够提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生率。重庆市道路交通安全实施方案明确规定9座以上公交车辆必须安装 ABS，其他城市也相继出台相关政策，今后一段时间我国 ABS 开发与生产将进入高速增长期。但国内 ABS 的匹配主要依靠装车道路实验，需要耗费大量财力、人力与时间，缺乏高效、准确的室内测试手段，难以满足ABS 生产与开发的需要。因此，研究具有自主知识产权的 ABS 控制系统开发平台，对增强我国汽车工业的国际竞争力具有重要意义。 在简要介绍 ABS 控制系统原理的基础上，采用面向对象的方法对ABS控制系统开发平台进行设计，参与了 ABS 控制系统开发平台的总体方案设计，并对 ABS 经典控制模型的数字仿真和 ABS 控制系统自主建模组件进行详细设计和实现。采用 Visual C++工具开发的 ABS 控制系统开发平台，实现了交互式用户界面，可以对在ABS控制下的整个刹车过程进行仿真监测，并提供给ABS专业开发人员进行自主建模。同时建立基于CCP协议的汽车 ECU 标定测试系统，主要包括 CCP Driver 和上位机标定软件两部分。EC U标定测试系统不直接与 ECU 硬件交往，具有对各类 ECU 电子控制单元的普遍适用性。 通过将仿真和标定测试得到的结果与某公司的实际制动效果相比较，验证了汽车 ABS 控制系统开发平台总体设计和各个组件详细设计的可行性和正确性，同时也验证了开发的 ABS ECU 控制性能的正确性和可靠性，具有较高的实际应用价值。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1引言

1.2面向汽车ABS控制系统发展现状及趋势

1.3 ABS控制系统开发平台

1.3.1国内外研究现状

1.3.2 ABS控制系统开发平台研发的意义

1.4论文结构和本人工作

1.4.1论文的结构

1.4.2本人的工作

第二章ABS控制系统开发平台中的建模与仿真

2.1 ABS控制系统开发平台总体设计

2.1.1 ABS控制系统开发平台结构设计

2.1.2功能需求与组件关系

2.1.3用户界面设计

2.2 ABS控制系统开发平台中建模方法的研究与实现

2.2.1 1/4车ABS控制数学模型

2.2.2 ABS经典控制模型的建立与实现

2.2.3 ABS自主建模方法的研究与实现

2.3 ABS控制系统开发平台中数字仿真方案的设计与实现

2.3.1基于MATLAB的ABS控制算法仿真

2.3.2面向对象程序语言的ABS控制算法数字仿真组件开发

第三章ECU标定测试技术

3.1标定测试的意义

3.2基于CCP协议的标定测试系统的工作原理

3.3基于CCP协议的标定测试系统的实现

3.3.1 CCP driver

3.3.2上位机标定软件

第四章系统测试

4.1仿真平台的测试

4.1.1测试目的

4.1.2测试条件

4.1.3测试结果分析

4.2基于标定试验台的测试

4.2.1测试目的

4.2.2测试条件

4.2.3测试结果分析

第五章结论及未来的工作

5.1结论

5.2未来的工作

致谢

攻硕期间从事的科研工作及取得的研究成果

参考文献