基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统的设计与实现

摘要

倒车辅助系统是汽车倒车或泊车时的安全辅助装置，但是随着科学技术的发展和用户需求的变化，常见的汽车倒车预警系统和汽车倒车影像系统已经不能满足人们驾驶的需求。人们希望倒车辅助系统除了能够解决倒车过程给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素之外，还可帮助驾驶员将车快速准确地停放到指定的位置。因此，本文在超声波倒车雷达的基础上，通过引入模糊控制理论，提出了一种基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统。系统通过对车身边距及车身倾斜度进行模糊推理，可以为驾驶员在倒车及停车的过程中提供辅助性的倒车指示，是一种主动式的辅助设备，不但解决了驾驶员倒车和泊车过程中探视环境困难的问题，还能很好地帮助新手驾驶员解决倒车难题。
　　 本文主要内容和成果如下：
　　 1.论文首先介绍了汽车倒车辅助系统的发展现状，分析了几种主流的倒车辅助系统的优势及存在的问题，然后概述了模糊控制技术的应用及发展。
　　 2.根据倒车辅助系统的性能需求，提出了系统的总体构架及各功能模块的设计方案，在此基础之上设计了系统的硬件和软件，制作了实验样机，并进行了调试。
　　 3.为了验证所设计系统的可行性和可靠性，对系统的控制算法进行了MATLAB仿真，并在实际的倒车环境中对系统进行了测试。通过仿真和测试结果，证明了系统达到了设计要求，提供的辅助倒车指示是有效的。
　　 4.论文对所做工作进行了总结并对以后的工作做了展望。