A cyclic-small-gain approach to distributed output-feedback control of multi-agent nonlinear systems

机译：多智能体非线性系统分布式输出反馈的循环小增益方法

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This paper presents a cyclic-small-gain approach to distributed output-feedback control of multi-agent nonlinear systems. Through novel distributed observer and control law designs, the closed-loop distributed system will be transformed into a large-scale system composed of ISS subsystems, the ISS gains of which can be appropriately assigned. The stability of the closed-loop distributed system is guaranteed by the cyclic-small-gain theorem.

机译：本文提出了一种循环小增益方法，用于多主体非线性系统的分布式输出反馈控制。通过新颖的分布式观测器和控制律设计，闭环分布式系统将转换为由ISS子系统组成的大规模系统，可以适当分配ISS的收益。循环小增益定理保证了闭环分布式系统的稳定性。

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来源
《Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM), 2012 IEEE 7th》|2012年|p.381- 384|共4页
会议地点 HobokenNJ(US)
作者
Liu Tengfei; Jiang Zhong-Ping;
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作者单位

Department of Electrical and Computer Engineering, Polytechnic Institute of New York University, Five Metrotech Center, Brooklyn, 11201, USA;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 TP212;
关键词

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