Dept. of Biomed. Eng., Waseda Univ., Tokyo;
force control; handicapped aids; mobile robots; active body weight support system; constant unloading force; floor reaction force; force control method; motor-actuated device; pelvic support; target unloading force; Walking movement; dynamic body weight support; treadmill training;
机译:通过耦合紧凑支持的径向基函数的3D弹性与体力的基本解法
机译:使用气动肌肉执行器开发体重支持系统:控制和验证:
机译:早期体重支持的地下行走训练亚急性期患者与常规物理治疗相比:随机对照试验研究
机译:骨盆支撑体重支持系统力控制方法的根本研究
机译:控制部分体重支持康复设备。
机译:体重支持和引导力对卒中患者Locomat行走过程中肌肉活化的影响:一项横断面研究
机译:基于步态相的力控制方法从骨科手术中恢复体重支持步态