机译:串联弹性致动器在步行和跑步致动假肢中的能量和峰值功率优势
机译:在行走和跑步过程中,肌肉束和一系列弹性元件的长度沿腓肠肌的长度方向变化
机译:通过调整脚踝连接处的弹性元件的刚度来改善双足行走的能量
机译:致动器中的平行和串联弹性元件的比较,用于在步行和运行中模仿人踝关节
机译:与人体踝关节相互作用的电动液压执行器的阻抗控制:一种新的实验装置,用于研究自愿运动过程中的踝动态刚度。
机译:非弹性四足模型发现四拍步行两拍跑步和拟弹性驱动是能量最佳的
机译:在行走和跑步过程中,肌肉束和一系列弹性元件的长度沿腓肠肌的长度方向变化