Dept. of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore;
EMG; HMM; IMU; control strategy; gait phases; rehabilitation robotics;
机译:紧凑型步态康复膝膝足机器人的机械设计和评估
机译:单侧外骨骼机器人的人载控制策略进行步态康复
机译:机器人矫形器进行步态康复:概述机械设计和控制策略
机译:便携式膝关节脚踝足球机器人的新型步态阶段控制策略
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:膝关节踝关节矫形器和机器人(ReWalk)辅助步态对脊髓损伤患者的能量效率和患者满意度
机译:机器人步态康复的个人特定步态模式规划和机置控制策略