ロボットにおけるアニメ顔キグルミデザインを適用した個性化の実現

摘要

本研究では、「手つなぎロボットMASIRO」 に対して、アニメ顔キグルミの技術を適用することで、工業製品であるロボットに対して、rn個性の付与を行いロボットの個性化に向けて取り組んだ。この研究では、ロボットを「ロボット部」と「個性表現部」の二つに分け、「ロボrnット部」では、主にMASIRO の動作や行動の制御を、「個性表現部」ではアニメ顔キグルミを用いて、主に外見面での表現を行った。rnこの研究の結果、ロボットに新しいコミュニケーション(インタラクション)メディアとしてのロボットを生み出すことが可能となった。