Department of Mechanical Engineering, UNITAU - Univeristy of Taubate,12060-440, Taubate, Sao Paulo, Brazil;
Department of Mechanical Engineering, UNESP - Sao Paulo State University,12516-410, Guaratingueta, Sao Paulo, Brazil;
Department of Mechanical Engineering, UNITAU - Univeristy of Taubate,12060-440, Taubate, Sao Paulo, Brazil;
robotic manipulator; optimal trajectory; genetic algorithms; inverse kinematics;
机译:Taguchi遗传算法对人工免疫系统的混合群智能进行了优化,并通过现场可编程门阵列实现了铰接式工业机械手的最佳逆运动学:
机译:基于极限学习机和序列突变遗传算法的机械臂逆运动学解决方案
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机译:用Taguchi遗传算法调整的人工免疫系统混合群体智能及其现场可编程门阵列实现到铰接式工业机器人的最优逆运动学