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A MOBILE AGENTS APPROACH FOR SEARCHING ROBOTS VIRTUAL REALITY MODELING AND SIMULATION

机译：搜索机器人虚拟现实建模和仿真的移动代理方法

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This paper presents a mobile agents approach of searching robots in a virtual reality environment. The robots are programmed to perform objects searching in a virtual environment. A robot is defined as an autonomous agent (car-like robot) equipped with software (mobile agent) and sensors. When the required object is found, the mobile agent announce the end of the searching, and the robots return to the base. The interaction between the robot and the virtual reality environment is simulated, and the motion planning with obstacle avoidance (collision free) implemented and visualized.

机译：本文提出了一种在虚拟现实环境中搜索机器人的移动代理方法。机器人被编程为在虚拟环境中执行对象搜索。机器人被定义为配备有软件（移动代理）和传感器的自治代理（类似于汽车的机器人）。找到所需的对象后，移动代理宣布搜索结束，然后机器人返回基地。模拟了机器人与虚拟现实环境之间的交互，并实现了可视化的无障碍运动规划（无碰撞）。

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来源
《Modelling and simulation》|2009年|p.301-307|共7页
会议地点 Banff(CA);Banff(CA)
作者
Claudiu Popirlan; Mihai Dupac;
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作者单位

Department of Mathematics and Computer Science University of Craiova 13 A. I. Cuza Street, 200585 Craiova, Romania;

Department of Mathematics and Computer Science University of Craiova 13 A. I. Cuza Street, 200585 Craiova, Romania;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
Agent-based Modeling; Dynamic Modeling; Mobile Robots; Virtual Reality; 3-Dimensional Modeling; Motion Planning;

机译：基于代理的建模；动态建模移动机器人；虚拟现实; 3维建模；运动计划;

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