AN OPTIMAL CLEANING ROBOT FOR ALL KINDS OF REFLECTION POOLS

机译：适用于所有反射池的最佳清洁机器人

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In this paper we introduce the first part of a long-termrnproject devoted to building an autonomous robot that isrnoptimal at cleaning any kind of reflection pool. In ourrncontext, optimization refers to both minimal energyrnconsumption and shortest time spent on cleaning thernwhole pool effectively. This means, the robot isrnprogrammed not to leave a single spot need eitherrnbrushing or dirt suction. Our robot differs from otherrnautomata especially because it resorts to a uniquerncombination of mathematical, computational andrnautomative strategies that involve Plane Geometry,rnComplex Analysis and Genetic Algorithms.

机译：在本文中，我们介绍了一个长期项目的第一部分，该项目致力于构建在清洁任何种类的反射池方面都不理想的自主机器人。在我们的上下文中，优化是指最小的能耗和有效清洁整个游泳池所花费的最短时间。这意味着，对机器人进行了编程，使其不会留下任何需要刷牙或吸尘的地方。我们的机器人与其他自动机的不同之处在于，它采用了独特的数学，计算和自动化策略组合，其中涉及平面几何，复杂分析和遗传算法。

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来源
《Modelling, Simulation and Identification; Intelligent Systems and Control》|2016年|25-31|共7页
会议地点 Campinas(BR)
作者
Valério Ramos Batista; Francisco de Assis Zampirolli; José Artur Quilici-Gonzalez;
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作者单位

Federal University of ABCAv. Dos Estados 5001, 09210-580 St André-SP, Brazilvalerio.batista@ufabc.edu.br;

Federal University of ABCAv. Dos Estados 5001, 09210-580 St André-SP, Brazil fzampirolli@ufabc.edu.br;

Federal University of ABCAv. Dos Estados 5001, 09210-580 St André-SP, Brazil jose.gonzalez@ufabc.edu.br;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Cleaning robot; Reflection pools; Optimization;

机译：清洁机器人;;反射池;;优化;

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