高粘度液体をサポート材に用いた刺激応答性ゲルの3次元印刷

摘要

外部からの刺激に応答して内部構造が変化する特性を持つ刺激応答性ゲルを用いて，三次元的な構造を構築する技術が近年盛んに研究されている．刺激応答性ゲルで構築された構造体の特徴として挙げられるのは，構造体を駆動させるためのエネルギーを外部環境から得ているため，構造体にエネルギーを供給するための電気配線やエネルギーを貯蔵するバッテリーなどが必要ない点である．この性質を利用して体内で使用するマイクログリッパーといった医療分野[1]などへの応用が期待されている．