Non-Functional Requirements in Robotic Systems: Challenges and State of the Art

机译：机器人系统中的非功能性要求：挑战和最先进

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The design of the software architecture is driven by two types of requirements: Functional Requirements specify what the software system does, while Non-Functional Requirements (NFRs) express desired qualities, called Non-Functional Properties (NFPs). This paper illustrates three research challenges for addressing NFRs in the engineering process of autonomous robotic systems related to identification, modeling, and analysis of robotic-specific NFRs, reports on partial state-of-the-art solutions currently documented in the literature, discusses possible steps to overcome current limitations.

机译：软件架构的设计由两种类型的要求驱动：功能要求指定软件系统所做的，而非功能要求（NFR）表达所需质量，称为非功能性质（NFP）。本文说明了三项研究挑战，用于解决与识别，建模和分析的自治机器人系统的工程过程中的NFR在机器人特定的NFR的分析中，有关当前记录在文献中的部分最先进的解决方案，讨论可能克服当前限制的步骤。

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来源
《IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics》|2019年|463p|共6页
会议地点
作者
Davide Brugali;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类微电子学、集成电路（IC）;
关键词
formal specification; mobile robots; software architecture;

机译：正式规格;移动机器人;软件架构;

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