industrial robots; path planning; position control; robotic welding;
机译:通过顺序扩大拉格朗日同型冗余机器人的任务约束最佳运动规划
机译:角焊缝全位置自主移动焊接机器人系统的最佳运动计划
机译:机器人焊接智能流程规划的焊接任务数据模型
机译:具有顺序定位装置的协作任务焊接机器人的运动计划
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:基于机器人的碳离子疗法和6个自由度的患者定位:用于碳离子疗法和IMRT的两个标准固定装置的设置精度
机译:复杂焊接任务中的多机器人轨迹规划和位置/力协调控制