圧力駆動バルーンアクチュエータとパンタグラフ機構の組み合わせによる伸縮アクチュエータ

摘要

本研究ではPBAとパンタグラフ機構を組み合わせた伸縮アクチュエータを提案する。本研究の伸縮アクチュエータは、PBAの膨張動作を伸縮動作に変換している（図2（c）参照）。本研究の伸縮アクチュエータは屈曲を介さずに膨張動作を伸縮動作に変換するため発生力の向上が期待できる。