自律無人搬送台車への連続時間有限整定制御器の実装方法の研究

机译：如何实施连续时间有限沉降控制器进入自主无人驾驶架

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むだ時間数が増えれば，シミュレーションと実装結果共にモーター入力電流の最大値と最小値が減少．むだ時間数が5（制御対象の次数）よりも大きくなれば，倒立二輪ロボットは倒れずに有限整定制御器を行うことが可能．

机译：如果次数增加，电机输入电流的最大值和最小值减少了模拟和实现结果。如果数量为5的次数（控制目标的顺序），则反转的双轮机器人可以在不下降的情况下执行有限沉降控制器。

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来源
《計測自動制御学会制御部門大会》|2013年||共1页
会议地点
作者
小坂匠平; 澤田賢治; 新誠一;
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正文语种
中图分类 TP2-53;
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