離散時間系における回転の近似法を用いたマルチボディシステムの動力学解析法の構築と実験的検証

摘要

チェーンやケーブルは，海洋開発を目的とした浮体式洋上構造物の係留や，吊り橋における橋桁の空中保持によく用いられている．これらのチェーンやケーブルは，外力の変動によってたるみのある弛緩状態や，直線のように引っ張られた緊張状態などの多様な変形形状を示すため，力学的にはその復元力や剛性について強い非線形性を含hでいる．そのため，一般的な動力学解析手法では解が発散してしまうことがある．また，事故防止の観点からも，これらの挙動の解析をすることは設計上重要な問題となっている．そこで本研究では，このように様々な構造物に用いられているチェーンやケーブルの中でも，特にチェーンの挙動について注目し解析手法の構築を行う．