Kinematic Calibration; Vision-Base Positioning; Eye Surgery Robot; Spherical Workspace;
机译:小型球形并联运动机的基于视觉的运动学标定
机译:工业机器人操纵器的新型视觉校准框架
机译:校准并行机器人的时间间隔方法:基于视觉的实验
机译:基于视觉的球形机器人的运动校准
机译:伴随误差方法机器人和机器人系统的运动校准
机译:一种基于视觉的球形软机械臂的传感方法
机译:一种通过手持摄像机和球形物体进行并行机器人运动学标定的方法
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现