適応出力推定器を用いた予測制御による2タンクプロセスの液位制御

摘要

本報告では，上記の新しい予測制御手法による，2タンクプロセス系の制御実験の結果を示し，適応出力推定器に基づいた適応予測制御手法の実システムでの有効性の検証を行う．以下，2章で問題設定を行い，3章で適応出力推定器の設計法を示す．さらに，4章で提案された出力推定器を用いた適応予測制御器の構成法を示し，最後に，提案手法を2タンクプロセス実験装置に実装した結果を示す．