机译:进化优化的中央模式生成器,用于稳定的可修改双足行走
机译:进化优化的中央模式生成器在垂直质心运动的情况下稳定行走
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:使用演化中心模式生成器进行稳定的双足步行的全身关节轨迹生成
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:中央模式发生器:在多稳态中央模式发生器模型中控制运动样节奏和脚掌样节奏之间的过渡
机译:基于COG基于COG的GAIT模式和ZMP约束,产生一种稳定的行走轨迹的生成