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ジャイロを用いた高精度形状評価 (第5報)-地球自転の角速度を用いたジャイロ角度出力の検証

机译:使用全局旋转角速度使用陀螺仪(验证) - 使用陀螺仪角度的高精度形状评估

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摘要

我々は,長尺対象物の高精度な形状評価の実現を目指して,水平面内を含むあらゆる方位角の検出が可能な,ジャイロを用いた方法を検討している.これまでに,ジャイロを用いた角度検出において最大の誤差要因になると考えられる,ジャイロの角速度(レート)オフセットを,連続的な反転測定により除去する方法を考案し,その有効性を示した.ここでは,回転機構を用いた連続的な反転測定時に得られるジャイロ角度信号の妥当性について,地球自転の角速度を用いて検証した.
机译:我们正在考虑使用陀螺仪,该陀螺仪可以检测到任何方位角,包括在水平面内,旨在实现长对象的高精度形状评估。到目前为止,去除陀螺仪的角速度(速率)偏移的方法,其被认为是使用陀螺仪的角度检测的最大误差因子,通过连续反转测量去除它的方法,其有效性是显示。这里,使用全局旋转的角速度验证使用旋转机构的连续反转测量期间获得的陀螺仪角信号的有效性。

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