actuation; boundary; programming;
机译:具有避免障碍物的双摆式起重机系统的时间最佳轨迹规划方法
机译:通过在坐标变换中使用自由度来进行精确的线性化,从而避免了机械手的障碍
机译:具有悬浮负载的多转子的实时最佳轨迹生成和控制障碍物避免
机译:一种新型的避障和最优弹道规划坐标变换
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:避障和平滑的轨迹控制:改善运动性能时突出神经区域
机译:轨迹规划避免转移物体和载荷摇摆抑制在开销起重机中,通过设计初始轨迹来快速解决轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法