第2章 モデル構造とシステム同定問題

摘要

システム同定を行うにあたり，同定対象の何をどこまでモデル化するかは重要であり，それは同定モデルの用途に依存する。同定対象への入力信号は，おおまかに，制御入力や同定用励起信号などの確定信号と，観測雑音などの確率信号に分類できる。図2.1に（広義の）同定対象を示す。ここで，確率信号は白色信号によって駆動された確率部分系の出力とみなす。