システム同定のシナリオ

摘要

同定によりモデルの推定ができたといっても，それがそのまま妥当なモデルであるとは限らない．図6.1にモデル妥当性の検証を中心にした図を示す．先見情報と妥当性の検証結果に基づいて，同定実験の設計，モデルの構造選択（線形，非線形等），推定方法（同定アルゴリズム）の決定がなされ，モデルの推定が行われる．モデルの構造選択·モデルの推定·モデルの妥当性の検証といった狭義のシステム同定が中心となって，システム同定における繰り返し作業が構成される．