Parallel manipulator; Error compensation; Vector chain; Calibration;
机译:用离散时间传递矩阵法将动力学集成到3-PRR平面并行机械手的设计和运动优化
机译:计算6-PRRS并联机械手恒向工作空间的一种几何方法
机译:混合操纵器的运动机械手与主肢体的平行拓扑结构的运动校准方法
机译:使用D-H方法校准6 -PRS并联机械手,与载体链相结合
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:大规模平行测序的微处理细胞针对一系列致病基因:上游全基因组扩增方法的比较评估
机译:基于并联运动链的旋转控制装置测量与标定方法概述
机译:动态mindlin板问题有限条法的矢量化和并行化