A Scalable Architecture for Multi Agent Vision Based Robot Scavenging

机译：基于多代理视觉的机器人扫除的可扩展架构

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This paper outlines the technical details and presents early results from our multi agent robot scavenging system, as demonstrated at the 2006 AAAI Robot Exhibition and Scavenger Hunt Competition. Our system is designed to be easily scalable in the number of agents, which are currently limited to Evolution ER1 laptop robots capable of monocular vision. Each individual robot possesses the ability to localize itself, recognize a set of objects, and communicate with peer robots to coordinate exploration.

机译：本文概述了技术细节，并提出了我们的多代理机器人清除系统的早期成果，如2006年AAAI机器人展览会和清道夫狩猎竞争所示。我们的系统旨在在代理的数量中轻松扩展，目前目前仅限于能够单眼视觉的演化ER1笔记本电脑机器人。每个单独的机器人都拥有本身的能力，识别一组对象，并与对等机器人通信以协调探索。

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来源
《AAAI Workshop on Mobile Robot Competition and Exhibition》|2007年||共8页
会议地点
作者
Kamil Wnuk; Brian Fulkerson; Jeremi Sudol;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53;
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